Kêu gọi đóng góp dữ liệu bay cho dự án Video2Map

Video2Map
Video2Map — Bản đồ cộng đồng từ drone
Dự án mã nguồn mở · Việt Nam

VIDEO2MAP

Biến video drone thành bản đồ 2D trong ≤ 10 phút — chạy offline, phục vụ cứu trợ thiên tai và crowdsource bản đồ cộng đồng Việt Nam.

≤10 Phút / video
100% Offline — không cần internet
AGPLv3 Miễn phí mãi mãi
Pipeline tự động
🎬 Video DJI 4K H.264
NVDEC Hardware decode
📍 GPS Meta DJI binary
🧩 Tile Map z/x/y tiles
🤖 AI Detect YOLOv8
🗺️ Bản đồ Leaflet.js
Hai chế độ vận hành
☀️

Peacetime — Ngày thường

Cộng đồng bay drone → upload video lên Google Drive → Jetson tự động xử lý → phủ dần bản đồ Việt Nam theo thời gian.

🚨

Emergency — Thiên tai

Drone bay tại hiện trường → Jetson xử lý offline tại chỗ → so sánh trước/sau → đánh giá thiệt hại → cứu hộ chính xác.

Yêu cầu kỹ thuật khi quay video

Thiết bị & Cách bay

📱 Drone ✓ DJI (Mini 2/3/4 Pro, Air 2S, Mavic 3…)
✕ GoPro, action cam, điện thoại — không có GPS metadata chuẩn DJI
🎥 File video ✓ MP4 gốc từ drone, không chỉnh sửa
✕ Đã edit, re-encode hoặc cắt ghép — mất GPS metadata
📐 Độ phân giải ✓ 4K (ưu tiên)  ·  ⚠ 1080p tối thiểu
🎯 Góc camera ✓ Gimbal thẳng đứng xuống 90° (nadir)
✕ Quay cảnh ngang hoặc oblique — hệ thống không xử lý được
💨 Tốc độ bay ✓ 3 – 5 m/s  (bay chậm = overlap tốt = ảnh ghép đẹp)
✕ Nhanh hơn 5 m/s — overlap kém, stitching lỗi
☁️ Thời tiết ✓ Ban ngày, ánh sáng đều, gió ≤ cấp 3
✕ Gió mạnh, sương mù, mưa, nắng gắt giữa trưa

Độ cao bay khuyến nghị

50 – 80m
🚁
Đô thị, cần chi tiết cao
100 – 150m
🚁
Nông thôn, diện tích rộng
200 – 300m
🚁
Khảo sát tổng quan lớn

Pattern bay — “Cắt cỏ”

OVERLAP ≥60% 🚁

Lawnmower Pattern

Overlap ngang ≥ 60%
Overlap dọc ≥ 30%
Tốc độ bay 3 – 5 m/s
Lượt đầu & cuối Bay qua GCP
An toàn & Pháp lý

Khu vực KHÔNG được bay

⚠ Nghiêm cấm
  • Sân bay, căn cứ không quân, hành lang bay thương mại
  • Căn cứ quân sự, khu vực quốc phòng, cơ sở an ninh
  • Khu phi quân sự (DMZ) và vùng biên giới nhạy cảm
  • Trong bán kính 8km từ sân bay dân sự (nếu chưa có phép)
  • Khu vực biển nhạy cảm về quốc phòng
  • Trên đầu đám đông, khu dân cư đông đúc
  • Ban đêm hoặc ngoài tầm nhìn (BVLOS)
  • Khu vực đang diễn ra sự kiện an ninh lớn

⚠ Người bay chịu hoàn toàn trách nhiệm pháp lý. Kiểm tra ứng dụng DJI Fly hoặc liên hệ Cục Hàng không Việt Nam trước khi bay. Vi phạm khu vực cấm có thể bị xử lý theo Luật Hàng không dân dụng và Luật Quốc phòng.

Tham gia ngay

3 bước đóng góp dữ liệu

01

Quay video đúng kỹ thuật

DJI drone · pattern cắt cỏ · gimbal 90° · không edit file · đúng khu vực được phép bay.

02

Upload MP4 gốc lên Google Drive

Đặt quyền chia sẻ “Bất kỳ ai có link đều xem được”. Không cần xử lý gì thêm.

Share → Anyone with the link → Viewer
03

Địa điểm (tỉnh/huyện) · Độ cao bay (mét) · Ngày quay.
Gửi qua GitHub Issue hoặc email dự án (lenamphong@outlook.com).

🛡️ License: GNU AGPLv3
📦 Platform: Jetson Orin Nano 8GB
🤖 AI: YOLOv8 + NVDEC
🗺️ Maps: OpenStreetMap
Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *